从参与中国第一台骨科手术机器人研发，到带团队开发全球首台骨盆骨折复位手术机器人——王豫教授的勇气，原来是因为有底气。

　　王豫，北京航空航天大学生物与医学工程学院副教授，北航医疗器械研究所副所长，北京罗森博特公司创始人、董事长、CEO。

　　2003年，王豫保送攻读博士学位，师从北航机器人所所长王田苗教授，参与第一代骨科手术机器人开发工作（天智航的第一代手术机器人）。

　　2010-2011年，王豫在香港中文大学矫形外科与创伤学系任访问学者，合作研发主被动混合式骨科手术机器人。

　　2015-2016年，王豫在美国约翰霍普金斯大学计算感知与机器人实验室任访问学者，开展骨科连续体机器人研究。

　　2003年开始，王豫已经进到实验室做科研，参与国内首个骨科手术机器人的863项目，不断奔波在北航和积水潭医院之间。因为他们想做出真正能在临床做手术的机器人，而不是单纯拿课题文。

　　刚开始跟医生接触时，王豫有点听不懂他们说话，各种解剖结构和医学术语听着云里雾里，于是他啃起了《坎贝尔骨科手术学》，在实验室摆上了骨骼模型，大体实验、手术跟台，能有机会的全都参加；经常白天写代码，晚上去医院做试验。至今他还记得在积水潭医院晚上做完实验，拿着骨头放回骨库，那个黑灯瞎火、颤颤巍巍的夜晚。

　　目睹博士研究的课题，由理论变为产品，成为中国第一家骨科机器人公司，王豫真切的体会到，科技成果能够转化为产品，能够从实验室走到手术室，真正造福医生与患者。

　　2010年~2011年，王豫应香港中文大学威尔士亲王医院梁国穗教授的邀请，进行访问学者的研究，合作进行主被动混合控制的骨科机器人开发。

　　梁教授是亚洲骨科手术导航的先行者，也曾基于医院的团队自研“机器人”（其实是一个非常笨重的被动臂）。

　　王豫跟医院的团队深入配合，从0开始，从原理设计出发，快速迭代，只用1年半的时间，完成了主被动混合控制的Hybridot机器人研发，不仅取得了美国专利，还在威尔士亲王医院进行了临床验证，并且入选了当年的香港科技展。

　　2015年前往美国约翰·霍普金斯大学，在最顶尖的“手术机器人之父”罗塞尔·泰勒（Russell Taylor）教授实验室做项目，则开拓了王豫的视野，同时也增强了他的信心。

　　王豫看到全球排名第一的手术机器人实验室的水平，他发现，其实在手术机器人领域，国内跟全球顶尖学府的水平差异没有想象的那么大。

　　外国有他们的领先之处，而中国也有自己的优势。得益于中国强大的制造业供应链、众多的患者资源，以及临床的快速推进，我们在高端医疗器械领域的创新，有可能诞生更多有价值的原创成果。

　　2017年，王豫在北京创办了专注于骨科手术机器人的公司——罗森博特。这样一家年轻的公司，却将最难的骨盆骨折复位作为第一个奋斗目标。

　　在正式创业之前，王豫教授基于自己多年对骨科以及骨科手术机器人的研究，确立了公司的创业目标：要做出一个能够帮到临床，好的手术机器人。

　　什么是好的手术机器人呢？王豫教授的标准是：它能帮到医生，手术的效果比医生徒手做的要好，真正让患者获益。

　　根据当时的市场调研结果显示，骨科领域最难的手术就是骨盆骨折手术，即便是经验丰富的专家们也没有很好的解决方案。

　　骨盆骨折手术常规采取的都是切开方式，医生大多依靠经验和直觉将骨折的骨盆拼回原来的环状结构，这个手术做下来患者和医生其实都不会真的满意。

　　部分经验丰富的医生也会尝试微创方法，但这就需要医生徒手操作，手术难度非常大，只有少数专家才能做到的，而且整个过程医生需要暴露在X光射线下，辐射损伤很大。

　　再三思考之下，王教授不仅没有打退堂鼓，反而迎难而上，选择从骨盆骨折复位手术出发，义无反顾地为刚成立的公司选择“hard”模式。

　　面对骨盆骨折的病人，即便是经验丰富的专家医生也需要花费大量精力进行手术。而罗森博特作为一家新企业，能解决这项公认的技术难题吗？

　　王豫教授带领团队研究自动规划的算法，也引入了很多AI深度学习的方法、统计学的方法，让机器人可以做到自动地规划，比人眼的直觉判断更标准。

　　王豫教授研究新的三维导航算法，让机器人通过一套术前术中的影像配准，可以得到体内骨头的实时三维位置。这也是团队的一大创新。

　　复位要求机器人去操作骨头移动，所以机器人得传递力到骨头上，让骨头克服软组织的阻力，最后运动到对应的位置。这不光是个位置问题，还是个力学的问题。

　　从临床测力开始，到如何有效地传递力，再到怎么样能够克服阻力、安全地把骨头恢复原位，这些都需要团队一一验证。这中间还发明出全新的“弹性牵引”的概念，有效克服了复位过程中软组织阻力。

　　在“Hard”模式下，王豫教授带领团队进行一系列技术突破，一系列的产品组合，最终形成了一个能够完成骨盆骨折闭合复位的系统。罗森博特也成为全球第一家开发出骨盆骨折手术机器人的公司。

　　目前，公司已在积水潭医院等国内6家医院完成科研临床试验，手术机器人也在100多例的病例发挥良好效果。使用机器人复位的优良率约为96%，远超过徒手达到的40%多。

　　如今，罗森博特在骨盆复位的临床应用上取得显著成就，后面将更多重视拓展。在攻克最难的后，让产品向下覆盖更多的适应症，满足更多的需求。

　　如果用一个字来形容手术机器人发展现状，王豫教授选择的是“卷”，市场的竞争十分激烈。虽然竞争促进技术进步，但王豫教授认为，过度的内卷也不利于行业的发展。

　　“手术机器人还处在一个刚起步的阶段，应该是行业携手，先一起把蛋糕做大，再考虑怎么去分蛋糕。”

　　“我认为手术机器行业的未来会有非常好的前景。竞争当然也是好的，也是我们需要的，但我觉得不应该过度内卷，还是应该先携手把行业做好，然后再良性竞争。”

　　“北航团队在手术机器人领域中扮演者非常重要的角色，我和我的师兄弟，关系都很好，我们也会经常的交流。也是因为有师兄弟的关系，我们会深入交流，也会给出很多中肯的建议，以开放的心态积极合作会有利于行业的未来。”

　　虽然面临着竞争与内卷的压力，但是王豫教授认为这种“卷”只是目前短暂的一种状态，未来企业还是该以技术的创新突破为主：

　　“骨科机器人也好，手术机器人也好，甚至医疗设备也好，最重要的应该是推动术式的创新和更迭，提供比原来更好的解决方案。而不是一直做一些锦上添花的内容，应该是技术创新推动整个治疗理念、治疗方式的改变。”

　　在这样的大要求下，王豫教授认为手术机器人的市场会不断的成熟，最终一些有技术领先优势的企业占据头部地位，一些有竞争力的公司成为中坚力量，同时市场也会吸引其他小公司出现。

　　罗森博特虽然是一家年轻的公司，但已取得显著的成果。作为创始人，王豫教授认为“乐观”和“决断力”是一个创业者必备的要素。

　　“因为创业是从零开始的，你要打造新的团队、做新的产品，你会遇到很多的挑战，你永远都会面临资源不够的情况，你总是会缺钱缺人。所以一个比较乐观向上的心态是你能坚持下去的重要因素。”

　　“让你的员工对你有信心，让你的团队对你有信心，让你的投资方对你有信心。我想没有人愿意跟着一个很丧的老板。”

　　“另外一个就是决断力。创业公司做的就是开拓性的工作，可能没有别的案例供你参考，只能靠你自己的知识、经验和直觉做决定。每个决定背后都是风险，这要求你大胆决策、小心试错。”

　　从给罗森博特选择“hard”开局模式中，也能看出来王豫教授的积极心态与强大的判断能力。在这样一位乐观且有远见的老板带领下，相信罗森博特一定会再创辉煌！